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早些時候，國內的圓織機均為仿造國外進口的圓織機，但上世紀九十年代，這一狀況逐步改變，我國首推誕生了具有自主知識產權的圓織機，并于1991年、1993年、1997年相繼推出二代、第三代、第四代圓織機，2000年8月更是開發成功集多項先進技術于一體的世界首臺十梭圓織機SPCL-10/6000，即第五代圓織機，隨后2005年1月，世界首臺十二梭塑料圓織機誕生，并交付用戶。四年之后的2009年11月，世界頭次創造巨型十六梭塑料圓織機SPCL-16/10000接受訂貨至此我國圓織機水平已穩居世界高水平。